老大难，启万里长征
电气试验四班负责成都公司所辖200多座变电站的电测、热工、电能质量技术监督工作，除了繁忙的现场工作以外，班组还负责全成都公司近5000只携带型仪器仪表的校准与检测工作。班组每天都要安排员工收发、记录，每季度还要盘点，有时遇上报废的表计混杂其中，排查梳理工作就更难了，工作量巨大。实验室这么多年人工管理，效率低下，已经成为班组的老大难问题。
“我们能不能研发一套智能仓储系统，来帮助我们管理呢？”在2020年初的一次创新交流会上，班长董青迅提出了自己的想法。“如果只是开发管理软件，那还是需要人工去收发，提高不了多少效率，咱们之前不是做过温控器自动检定机器人么，不如再造一个仓储机器人，实现收发管理全自动！”班组成员田宇补充道，“咱们还可以。”大家就这个机器人的设想开始了激烈的讨论。正是在这样的思维碰撞中，智能仓储机器人的宏伟蓝图开始一笔一划的绘制。
苦求索，不畏路漫漫
从无到有，需要第一个“吃螃蟹”的人，而电气试验四班恰恰是成都公司出了名的“爱吃螃蟹”。困难大、问题多、没有现成东西做参考。电气试验四班在以往的自主创新工作中多次克服困难做到行业领先，成为了成都公司技术创新的领军团队。这次也不例外，大家始终坚信“办法总比困难多。”
这次的机器人项目涉及机械设计、电气控制、软件开发三大部分，班长一声令下将班员们“一分为三”，小组成员各司其职，实验室里每个晚上和周末都热火朝天，灯火通明。但创新的路上困难可能会迟到，但永远不会缺席，项目开始不久，问题就出现了。
成员们发现，与班组之前研发的温控器自动检定机器人不同，仓储机器人不仅仅需要行走系统，还要有一双自动抓取的机械手，技术难度要大得多。“自适应机械手是人工智能的尖端研究领域，我们调研了市场，国内厂家的机械手在通用性、稳定性上都不能满足”，董青迅介绍说，“研究时恰逢新冠肺炎疫情肆虐全球，UR、kuka、kollmorgen等欧美机器人公司纷纷停工，我们不想被束缚手脚，既然没有现成的模组可以用，那我们就自己开发。”
团队并没有就此放弃，他们不断地修改控制方案，采用激光测距、压力传感、运行轨迹补偿，配合伺服驱动器高电平信号做定位，终于实现了机械手开合距离的无极调节，夹取精度控制在0.01mm以内，攻克了这一行业难题！除此之外，团队还为每一个仪表办理了一张“身份证”——RFID，实现从设备入网到周期检定到报废的所有信息数字化存储，实现全寿命周期管理。
在班组员工的齐心协力下，经过无数次的修改方案、调试设备、跑程序。整整一年时间，智能仓储机器人终于横空出世。
石以砥，可化钝为利
“我在班组实验室呆了10多年了，每天收发表整理都得花掉大半天，只能‘见缝插针’的校表，有了‘瓦力’这个‘大家伙’，我终于可以回归本职工作了。”实验人员薛巧开心的说到。
人心齐，终将泰山移
“能做成事儿，团队才是关键” 班长董青迅说到。作为班长，也是创新团队的领军人，董青迅十分注重创新团队的建设。“平时我们常开创新交流会，为的就是不断收集大家在日常工作生活中的发现的新点子，新问题，我们还会组织大家对发生过的事故进行学习梳理，从中挖掘出创新点，保证我们的创新可以’源源不断’。”这支在变电检修中心电气试验四班基础上组建起来的创新团队，8年间创造了十余项创新成果，全部服务于生产一线。
“我们要让瓦力走出去。”谈起下一步计划，董青迅斗志满满，“检修、继保的设备管理可以用，运维中心工器具管理也可以用，甚至可以推广到行业外。”凝结了团队智慧的机器人“瓦力”，将会带着数字化、精益化转型的使命，走上更为广袤的舞台。
作者：国网成都供电公司 董青迅、谭智馨返回搜狐，查看更多