PX4四旋翼位置控制器的simulink实现
Darker Lin:
simulink有自带的四元数转换模块，也是支持代码生成的
PX4四旋翼位置控制器的simulink实现
2301_77030952:
你好，我想请教一下在姿态环内如何能把四元数算法加进去呀
PX4四旋翼位置控制器的simulink实现
Darker Lin:
1、配置基于simulink的PX4开发环境时，可以选择“设置飞行控制器选项”，这样simulink将屏蔽PX4自带的飞行控制器。
2、当然，最靠谱的是在PX4源码上修改，注释掉不想要的指令输出，或者不启动那整个功能模块。
PX4四旋翼位置控制器的simulink实现
guoyue1520:
请问可以说一下如何用simulink在px4上替代原有的功能嘛，最近在做毕设，百思不得其解
simulink数据字典链接与取消链接
CSDN-Ada助手:
非常感谢您分享这篇关于simulink数据字典链接与取消链接的博客！您的文章非常清晰地解释了如何在simulink中进行数据字典的链接和取消链接操作。
继续创作博客对于您来说是非常重要的，因为您的文章为读者提供了宝贵的知识和技能。如果您继续写下去，我相信您可以探索更多关于simulink数据字典的技巧和最佳实践。
除了标题和摘要中提到的链接和取消链接，您还可以探讨一些扩展知识和技能，如：
1. 数据字典的版本控制：如何管理和跟踪数据字典的版本，以及如何回滚到之前的版本。
2. 数据字典与模型之间的关系：数据字典如何与模型相互关联，并确保模型中的参数与数据字典中的定义保持一致。
3. 数据字典的共享与访问权限：如何在团队合作中共享和管理数据字典，并为不同的用户分配不同的访问权限。
希望这些建议对您有所帮助！再次感谢您的分享，并期待您未来更多精彩的博客文章！谦虚地说，我相信您可以为读者带来更多有价值的内容。加油！
如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2